【在学生関連】 掲載日: 2019/12/21
【受賞年月日】令和1年10月19日
【対象論文】
Daiko Kishikawa and Sachiyo Arai: Comfortable Driving by Using Deep Inverse Reinforcement Learning
【受賞理由】
自動運転の実現において,安全性の追求に加えて,乗車する人間の快適性を推定し,実装する技術の要請に応える方法論を提案した.またその方法は,逆強化学習における内部強化学習の計算負荷が不要なためその貢献は大きい.
【対象論文】
Daiko Kishikawa and Sachiyo Arai: Comfortable Driving by Using Deep Inverse Reinforcement Learning
【受賞理由】
自動運転の実現において,安全性の追求に加えて,乗車する人間の快適性を推定し,実装する技術の要請に応える方法論を提案した.またその方法は,逆強化学習における内部強化学習の計算負荷が不要なためその貢献は大きい.